추론과 차량 행동을 한 모델에
NVIDIA는 8월 4일 자율주행 연구용 Alpamayo 2 Super를 공개했습니다. 모델 카드 기준 320억 파라미터 비전언어 백본과 23억 파라미터 diffusion action expert를 합친 약 340억 규모입니다. 이미지·영상·텍스트와 차량의 egomotion을 받아 설명형 추론과 미래 궤적을 출력하도록 설계됐습니다.
회사는 Cosmos3-Super를 기반으로 로보틱스에 맞게 조정했으며, 클라우드의 대형 teacher 모델이 차량 내 추론용 작은 모델을 학습시키는 구조를 제안합니다. 가중치는 OpenMDW-1.1, 소스 코드는 Apache 2.0으로 제공되고 NVIDIA는 상업 이용과 미세조정·파생 모델 제작이 가능하다고 설명합니다. 실제 사용 전 각 라이선스 조건을 따로 확인해야 합니다.
벤치마크는 공급사 결과
NVIDIA는 LingoQA를 포함한 내부·공개 평가에서 앞섰다고 보고하지만 공급사가 선택하고 측정한 결과입니다. 실제 도로의 날씨, 지역 교통 법규, 긴 꼬리 사고와 센서 고장을 포괄하는 독립 검증은 아닙니다.
공개 모델과 완성된 로보택시는 다르다
가중치 공개는 재현 연구와 기업 개발의 진입 장벽을 낮추지만 생산 차량의 안전 인증, 규제 승인 또는 무인 운행 준비를 의미하지 않습니다. 폐쇄 트랙, 시뮬레이션, 지역별 안전 사례, 사람 감독과 실패 시 최소 위험 동작을 별도로 검증해야 합니다. 모델 카드는 연구·개발 용도와 제한을 함께 읽어야 합니다.