推論と車両行動を統合
NVIDIAは8月4日、自動運転研究向けAlpamayo 2 Superを公開しました。モデルカードでは320億パラメータの視覚言語バックボーンと23億のdiffusion action expertを合わせた約340億規模です。画像、動画、テキスト、車両egomotionから説明的推論と将来軌道を出力します。
Cosmos3-Superをロボティクス向けに調整し、クラウドのteacherから車載用小型モデルへ蒸留する構成です。重みはOpenMDW-1.1、コードはApache 2.0で、NVIDIAは商用利用、微調整、派生物を可能と説明しますが、利用前に各原文ライセンスを確認すべきです。
供給者による評価
NVIDIAはLingoQAなどで首位と報告しますが、供給者が選択・測定した結果です。天候、地域法規、まれな事故、センサー故障を含む独立検証ではありません。
公開モデルは完成ロボタクシーではない
重み公開は研究と開発の障壁を下げますが、車両安全認証、規制承認、無人運行準備を証明しません。閉鎖コース、シミュレーション、地域別安全事例、人の監督、故障時の最小リスク動作を別途検証し、モデルカードの用途制限を守る必要があります。